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電(dian)機(ji)外逕：全部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空載轉速：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣功(gong)率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機配套(tao)：全部: 齒輪箱(xiang)控製器編碼器(qi)一體機絲(si)桿軸(zhou)空心軸(zhou)單電機刹車

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