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電(dian)機外逕：全部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空載轉速(su)：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣(chu)功率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機配套(tao)：全部: 齒(chi)輪箱控製器編碼器一體機絲桿軸空心軸單電(dian)機刹車

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